专利摘要显现，本发明供给了用于立体车库的主动泊车办法和体系，其间主动泊车办法包含：在确认方针泊车位的类型是立体车库的情况下，辨认限制方针泊车位的挡板，并依据挡板确认方针泊车位的车位宽度；至少部分地依据方针泊车位的车位宽度，确认可以在坚持车辆的车轮与挡板不磕碰的条件下完成一次倒车入库的泊车开始方位；至少部分地依据车辆的当时方位以及所确认的泊车开始方位，核算用于将车辆停入方针泊车位的行车道路，其间行车道路至少包含从车辆的当时方位到泊车开始方位的榜首段行车道路，以及从泊车开始方位到方针泊车位的第二段行车道路；以及依据所确认的行车道路，操控车辆主动停入方针泊车位。