【开栏语】:
当人形机器人踏上半马赛道,一场关于未来工业生态的无声竞逐已然鸣枪。
北京亦庄21.0975公里的赛道,既是钢铁躯体的耐力考场,更是我国智造工业链的立体沙盘。从南海子公园的麋鹿栖息地、到国家信创园的科技堡垒,这条镶嵌着京东电商中枢、外资智造标杆的黄金赛道,正见证机器人工业从实验室包围的“成人礼”。
这场赛博马拉松的共同价值,在于将机器人工业链条具象化为竞速单元,将机器人竞赛转化为工业晋级的催化剂。赛事背面,不仅是双足机械的奔驰,更是智能传感、高能电池、柔性关节等机器人要害技能集群的团体冲刺。
这场马拉松的实在结尾不在信创园,而在才智工厂的车间、在物流分拣的传送带、在万千工程、千家万户的服务场景……当人形机器人打破21公里耐力阈值,我国智造的工业革命,才刚刚跑过第一个补给站。此时,让咱们以赛道为尺,测量智造强国的奔驰速度。
策划:丛刚 李卓 每经记者 李宇彤
1天倒计时。
举行多年的北京亦庄半程马拉松,本年将于4月19日开赛。本年的赛事由于承载“全球首个人形机器人半程马拉松”而备受瞩目。
来自全国的21个人形机器人战队参赛名单,在4月18日正式被揭晓:宇树G1、众擎PMO1、夸父⋯⋯《每日经济新闻》记者注意到,来自全国的人形机器人“顶流”都赫然在列,他们到时都将与人类运动员在起点一起鸣枪起跑。
据官方发表,本次人形机器人将与运动员在起点一起鸣枪起跑之外,还将共跑同一道路,但具有独自赛道,而且全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法保证人机安全。全程21.0975公里的赛道涵盖了柏油路、上下坡、石子路等杂乱路况。
就在竞赛前两天(4月16日),《每日经济新闻》记者实地探营了本次21支战队中的“旋风小子队”以及“小顽童队”,见到了正在备赛中的“选手们”和它们的“教练”。他们都来自同一家公司——松延动力(北京)科技有限公司(以下简称松延动力)。
松延动力建立于2023年9月,是一家专心于人形机器人与具身智能的科技企业。天眼查信息显现,从2023年11月至2025年3月,公司已累计完结五轮融资。其间,本年1月和3月连续完结了A轮及A+轮,融资金额都过亿元。投资方包含嘉兴天启本钱、英诺天使基金、北京未来科学城基金、彬复本钱,华强本钱等明星组织。天使轮里乃至呈现了金沙江创投的身影。
而松延动力本次参赛选手N2人形机器人身高约1.2米,分量约30千克,体型看起来像个小朋友。其两支部队参赛用的都是这款相同机器人,但战略有所不同:“旋风小子”队力求展现机器人极限的运动才能,“小顽童”队则是尽可能稳定地跑完全程。
据松延动力方面告知记者,他们预备这场马拉松的时刻只要1个月左右,但机器人现已从最开端的跑不下全程,提升到能够稳定地完赛,而且不需求替换机器人。
终究,“旋风小子”和“小顽童”历经了怎样的极限备赛?参赛背面,关于人形机器人来说,比拼的要害又是什么?《每日经济新闻》记者带你一探终究。
“第一次测验的时分没有做任何调整,咱们大约跑了15公里。”作为松延动力算法副总裁,也是本次马拉松的负责人,崔文昊向记者回想N2第一次的试跑。也是在第一次测验中呈现了问题——N2的脚踝“跑断”了。
崔文昊在专访中告知《每日经济新闻》记者,其实N2本来不是为了跑步而规划的机器人,但其具有强壮的运动才能。而关于这次竞赛,他们也对应地做出了一些调整。
崔文昊告知记者,脚踝电机和连杆之间的电机放在了机器人膝盖的旁边面,脚踝往下蹬的时分电机会给到一个向下的力,地上则是会给脚踝一个反作用力,这两个力是一个反向的剪切力,久了之后,把螺丝震松了,再加上螺丝自身有金属疲惫,衔接的螺丝就被悉数切断了。
面对这种状况,松延动力的马拉松团队立刻对脚踝的固定作出了调整。在本来6颗定位螺丝之外,增加了3个小的定位栓,分摊本来螺丝要接受的力。
此外,在机器人试跑的时分记者还注意到,备赛的N2机器人脚上还穿戴一双运动童鞋,而这也是松延动力的应对战略之一。
崔文昊告知记者,之前机器人是没有穿鞋的,而现在穿鞋是由于鞋底能够减震,吸收地上给到的反作用力,也能够必定程度上能减轻剪切力。而在运动鞋的挑选上,需求挑选原料不导电的鞋子。
而在16日下午的测验中,也呈现了一些意外。N2机器人在刚起步的过程中时不时地呈现打滑的状况,不放心的松延动力团队又给机器人换上了另一款鞋子再次上路测验。
另一方面,电机过热也是人形机器人在长时刻高强度运动中需求战胜的难关。记者注意到,一次测验完毕后,机器人被拎回室内,工作人员立刻开端在机器人胯部的电机外侧喷上制冷剂。
本次赛事中,机器人的关门时刻设置为3小时30分钟左右。在竞赛过程中,机器人可替换电池,也可通过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。根据竞赛过程中完赛时刻、机器人替换次数进行归纳点评,竞赛过程中替换机器人每次需求罚时10分钟。
这家2023年才建立的年青公司,本次竞赛派出两支部队“旋风小子”队和“小顽童”队,两支部队参赛的机器人相同但战略有所不同。“旋风小子”队力求展现机器人极限的运动才能,而另一支“小顽童”队则是尽可能稳定地跑完全程。而松延动力等待两支战队各自都用1台机器人跑完全程。
据4月17日晚发布的《人形机器人半程马拉松竞赛规矩》,竞赛过程中,鼓舞赛队机器人全程奔驰,鼓舞赛队不替换电池,不替换机器人。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示,并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。
关于这次竞赛,崔文昊表明他们的方针便是在规则的时刻内完赛,在他看来,能在规则时刻内完赛的机器人排名应该都不低了。崔文昊也告知记者,之前的排位赛中N2五公里的用时大约在40分钟出面,全程21公里有测验但没有计时,但必定能在规则时刻内跑完。
这两年,人形机器人的热度是越来越高,宇树机器人“春晚”上的扭秧歌扮演也成了“助燃剂”,让群众目光聚集这个充满了“未来感”的工业。
据高工机器人工业研讨所(GGII)的《2025我国人形机器人工业开展蓝皮书》猜测,2025年,全球人形机器人商场销量有望到达1.24万台,商场规模63.39亿元。其间,我国人形机器人的销量或将到达7300台。跟着头部产品已完结工厂场景的开始商业化使用,职业或将进入量产前夜。
但是,职业高歌猛进之际,3月底金沙江创投办理合伙人朱啸虎“正批量退出人形机器人公司”揭露讲话,引发商场热议。机器人赛道商业化落地观念纷歧,而人形机器人在技能成熟度和商场需求方面仍面对许多应战。
崔文昊在采访中告知记者,机器人的两个研讨方向中,像这种全身运动操控,不与物体触摸的locomotion(移动),其完结已很成熟了。在locomotion里找到一些商业化途径,是很有期望而且能很快落地的,便是看谁能先找到。
但关于manipulation(操作),与物体触摸的一些操作类使命,崔文昊表明其完结在学术界都没有做到一个很好的一致。而算法都是以数据为驱动,没有数据的时分,谈算法便是“海市蜃楼”。
崔文昊表明,在算法仍是“海市蜃楼”的时分,他们会继续做好本体收集设备,做到必定的复用性,使数据能够复用到任何一个机器人上。在他看来,这个方面既能推进学术界业界对manipulation的开展,也能够让其取得最全的数据。假如算法收敛之后,也能够最快地进行算法的完结,归于两手预备。
而本次参与亦庄机器人马拉松竞赛,崔文昊也从中有所收成。
全身运动操控的算法极限性,机器人本体的稳定性,电机全功率运转状况,都在马拉松的强度下得到了测验。“今后你不管是哪个方向的使命,它都需求用到电机,都需求用到机器人本体,对这些都是一个很好的测验,的确能推进机器人产品化的开展。”另一方面,崔文昊以为本次赛事提升了群众对机器人的认知,也提升了公司内部对自己产品的认知。
采访结尾,崔文昊向记者泄漏,接下来他们确认会做一款身高1.6米,上面是仿生人脸,下面是人形机器人的女人人物仿真机器人,而其方针便是替代一切现在的数字人方向,这款机器人既能够完结更实在的情感交互,也能够做到移动和导览。
别的,他们还会寻觅本体全身运动操控的商业化途径,探究适宜的形状和适宜的使用方向。关于本次参赛的N2科研教育型机器人,还会进行优化。后边方案推出N2的拉高版别E1。腰部多一个自由度,手上多两个自由度,高度1.36米左右,能够完结一些上肢的操作使命。
采访完毕后,记者再次回到了公司大门口,松延动力的工作人员仍在操作着N2进行重复的测验,N2在石板路上迈出嘹亮的脚步,快速地奔向了远方。
每日经济新闻
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定见布置了23项方针行动,触及构建掩盖各类主体的社会信誉体系,夯实社会信誉体系数据根底,健全守信鼓舞和失期惩戒机制,健全以信誉为根底的监管和管理机制,进步社会信誉体系商场化社会化水相等5个方面。
其间,定见提出以公共信誉归纳点评为根底,树立企业信誉状况归纳点评体系。据国家展开变革委有关负责人介绍,树立企业信誉状况归纳点评体系,是更好发挥信誉准则根底效果,构建高水平社会主义商场经济体系的重要抓手。点评体系的构建应关键掌握好以下三个方面:
一是强化公共信誉点评的规范性。进一步清晰各类公共信誉点评的联系,统筹推动各类点评科学归纳使用。健全公共信誉归纳点评指标体系,推动公共信誉点评规范的国家规范立项。职业主管(监管)部分依照公共信誉点评规范,拟定本职业全国一致的职业信誉点评准则结构。
二是进步商场化信誉点评水平。深化推动“信易贷”作业,着力建造信誉信息归集加工联合实验室,支撑银行组织在信贷点评中进一步丰厚信息维度,开发契合民营中小微企业特色的信贷产品。加强信誉评级组织和征信组织监管,关键培养一批事务才能杰出的本乡权威组织。
三是扩展信誉点评使用规模。依托全国一体化融资信誉服务渠道网络向金融组织供给企业公共信誉归纳点评查询服务,并答应生意对手方依授权查询对方公共信誉归纳点评效果。推动将职业信誉点评效果同享至全国信誉信息同享渠道,并依授权向有关方面敞开查询。规范信誉点评的效果使用,坚决避免以信誉点评名义变相树立生意壁垒。
一切的AI使用都是套壳使用,关键是怎么树立长时刻壁垒,深度整协作业流/修改东西;专有硬件/IP和数据。有必要人工交给的苦活累活。AIGC使用重要的不是生成才能,而是修改才能,交给效果的才能。
——金沙江创投主管合伙人 朱啸虎
我以为咱们现已看到许多设备变得愈加智能,它们将发生更多的数据。但现在,当咱们开端考虑 AI 的下一步展开方向时,现在处于前期阶段。这便是为什么我以为数据中心是一项如此大的立异,由于许多立异都是出于必要性,我信任,必要性确真实很大程度上推动了立异。咱们以为数据中心根底设备至少在未来几年将持续获得出资,正由于如此,咱们看到根底设备范畴正阅历一个十分长时刻的添加周期,特别AI更多迁移至软件范畴。
——IDC全球半导体与赋能科技研讨集团总裁 马里奥·莫拉莱斯
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3月31日音讯,据报道,苹果公司在使用卫星技能消除手机信号盲区的尽力中与埃隆·马斯克发生了抵触。苹果正大力出资依据卫星的通讯技能,以使用户在传统无线信号掩盖不到的当地也能坚持网络连接。与此一起,马斯克的SpaceX公司现已发射了超越550颗卫星,经过其星链(Starlink)服务供给手机网络连接。
3月31日音讯,Alphabet的子公司Isomorphic Labs当地时刻3月31日宣告已在其首轮外部融资中筹措到6亿美元。本轮融资由Thrive Capital领投,GV和现有出资者Alphabet跟投。
3月31日音讯,日本公平生意委员会31日发布音讯称,已于26日指定对美国谷歌、美国苹果、iTunes(东京)3家企业适用约束IT巨子独占智能手机APP商场的新法。该新法是《智能手机特定软件竞赛促进法》,上一年6月获得经过,到12月将全面施行。委员会正在研讨详细的运用内容。适用规范为国内用户月均4000万人以上。委员会依据企业方面的申报进行了详细查询。
3月31日音讯,Hut 8 Mining与美国总统特朗普次子埃里克·特朗普宣告树立美国比特币公司 (American Bitcoin),旨在为比特币挖矿树立新规范。特朗普长子和次子旗下的American Data Centers将与American Bitcoin兼并,并持有其 20% 的股份。American Bitcoin是一家由揭露上市的加密挖矿公司Hut 8大都控股的挖矿事务。他们方案一起打造全球最大的数字钱银挖矿企业,并有意树立自己的“比特币储藏”。
3月31日音讯,法国反独占监管组织对苹果公司处以1.5亿欧元罚款,因该公司在2021年至2023年期间经过ATT隐私操控东西乱用其在iOS和iPadOS设备上的移动使用广告中的主导位置。
3月31日音讯,中共中心政治局委员、中心财办主任何立峰31日在京会晤美国桥水基金创始人达利欧,两边就微观经济形势、中美经贸联系交流观点。何立峰表明,本年以来我国经济起步平稳,坚持向新向好展开态势,全国一致大商场正在构成,消费潜能加速开释。中方将进一步全面深化变革,推动资本商场高水平对外敞开,欢迎世界出资者活跃参与我国资本商场建造,共享展开机会。达利欧表明,我国经济社会展开效果众所周知,愿为美中经贸协作持续贡献力量。(新华社)
3月31日音讯,住所城乡建造部发布国家规范《住所项方针准》。规范将于本年5月1日起施行,要求住所项目建造应以安全、舒适、绿色、才智为方针,遵从“经济合理、安全耐久,以人为本、健康舒适,量体裁衣、绿色低碳,科技赋能、才智便当”的准则。规范规矩了新建住所修建层高不低于3米,4层及以上住所设置电梯;进步了墙体和楼板隔声功用;进步了户门、卫生间门的通行净宽;进步了阳台等临空处栏杆高度;要求公共移动通讯信号掩盖到公共空间和电梯轿厢内;要求空调室外机安装在专用渠道;规矩了不同气候区供暖、空调设备设置要求等。
3月31日音讯,国新办今天就第八届数字我国建造峰会有关状况举办发布会,国家展开变革委党组成员、国家数据局局长刘烈宏表明,下一步,咱们将尽力完结“十四五”规划和《数字我国建造整体布局规划》方针使命。树立健全数字我国建造统筹推动机制,推出数字我国展开指标体系和展开指数,归纳反映数字我国建造运转态势。别离印发数字我国、数字经济、数字社会建造2025年作业关键,推动各地区各部分构成一批标志性效果和里程碑展开。
3月31日音讯,工业和信息化部信息技能展开司司长王彦青在国新办发布会上表明,2024年我国数字工业完结事务收入35万亿元,同比添加5.5%,完结赢利总额2.7万亿元,同比添加3.5%,直接从业人员到达了2060万人,数字工业出现活跃展开态势,为安稳经济添加、赋能千行百业作出了重要贡献。下一步,咱们将进一步协同各地区、各部分研讨出台促进数字工业高质量展开的文件。
3月31日音讯,工业和信息化部运转监测和谐局副局长王文远表明,下一步,工信部将会同联席会议成员单位认真执行《关于树立健全涉企收费长效监管机制的辅导定见》要求,关键做好以下作业:一是出台2025年全国减轻企业担负作业施行方案,将规范涉企收费行为作为重要内容,细化实化有关作业行动,清晰责任分工,催促各地区和有关部分抓好执行。二是组织展开全国企业担负查询,盯梢涉企收费长效监管成效,托付第三方组织展开评价,了解涉企收费问题和有关方针诉求,编制企业担负查询陈述并对外发布。三是举办全国减轻企业担负方针宣扬周活动,会同各成员单位和各省减负部分,体系总结涉企收费长效监管的经历做法,编印发放方针手册,展开多种形式方针宣扬,协助企业知晓和享用方针,营建杰出营商环境。四是组织全国减轻企业担负专项监察,推动减税降费方针措施执行,并将企业担负查询和第三方评价等反映的违规涉企收费问题作为查看的关键内容,催促有关方面抓好问题整改,营建杰出展开环境。
3月31日音讯,国家药监局归纳司就《关于优化全生命周期监管 支撑高端医疗器械立异展开的行动(征求定见稿)》揭露征求定见。征求定见稿提出,强化规范引领立异,进一步完善高端医疗器械规范体系。加速发布医用外骨骼机器人、放射性核素成像设备等相关规范。加速推动医用机器人、人工智能医疗器械、高端医学影像设备等范畴的根底、通用规范和办法规范等制修订作业,活跃筹建医用机器人、人工智能医疗器械规范化技能委员会。加强增材制效果医用资料、脑机接口柔性电极、基因工程组成生物资料等新式生物资料规范化研讨。展开人工智能医疗器械数字规范样本数据集研讨。依据工业展开和监管需求,经过快速程序推动高端医疗器械急需规范立项。
3月31日音讯,教育部、国家语委、中心网信办近来一起印发《关于加强数字中文建造 推动言语文字信息化展开的定见》,进步言语文字服务数字教育、数字科技、数字文明、数字经济、数字社会建造的实践才能,推动言语文字与信息技能深度交融。定见还提出,加强言语人才供需机制研讨,支撑高等学校言语学科与多学科深度穿插交融展开,加强“言语+人工智能”复合型人才培养。面向言语文字信息技能工业及未来展开方向,加强高素质技能人才培养。
3月31日音讯,广州市2025年住所展开年度方案3月31日在市住建局官网发布,这是广州初次发布住所展开年度方案。“方案”说到,广州将持续促进房地产商场止跌回稳,执行各项存量方针、增量方针,打好“四个撤销、四个下降、两个添加”方针“组合拳”,精准支撑居民刚性和改进性住所需求。推动购买存量商品房用作安顿房、保证房,推动配建车位车库与商品房同步出售。
3月31日音讯,高盛策略师表明,关税进步、经济添加疲软以及高于此前预期的通胀意味着美国股市的回报率将下降,将标普500指数3个月和12个月回报率猜测别离从+0%和+16%下调至-5%和+6%,暗示标普500指数到时将别离在5,300和5,900点水平;将标普500指数2025年每股收益添加猜测从7%下调至3%,2026年添加猜测从7%下调至6%,每股收益预期别离为253美元和269美元,既低于自上而下的策略师遍及预期,也低于自下而上的剖析师遍及预期。主张出资者查询经济添加远景的改进、商场定价的不对称加深或仓位被按捺,然后再企图判别商场现已触底。
3月31日音讯,近来有音讯称,2025年3月30日,证监会忽然发布《关于优化证券商场休市组织的告诉》,宣告自4月起对A股生意时刻及节假日休市规矩进行严重调整,全天生意时刻缩短30分钟。从权威部分得悉,此为虚伪音讯。 (证券时报)
3月31日音讯,近来从券商投行人士得悉,上交所向证券公司下发最新一期《上交所发行上市审阅动态》,其间表明,“科创板八条”“并购六条”发布以来,并购重组商场活跃度进一步进步。在上交所看来,并购重组杰出的商场生态离不开中介组织的功用发挥,为进一步强化并购重组资源配置功用,发挥资本商场在企业并购重组中的主渠道效果,独立财务顾问要实在进步服务的专业性、有效性。对此,上交所提出详细的三大要求:一是进步专业服务才能;二是实在实行尽调责任;三是强化内控把关制衡。(证券时报)
3月31日音讯,芯源微公告称,公司持股5%以上股东中科天盛经过揭露搜集转让办法协议转让其持有的公司股份16,899,750股,占公司总股本的8.41%,受让方为北方华创。两边已签定《股份转让协议》,生意价格为85.71元/股,生意总价款为14.48亿元。转让完结后,中科天盛不再持有公司股份。此外,公司持股5%以上股东先进制作也拟将其持有的19,064,915股公司股份转让给北方华创,生意价格为88.48元/股。若两次协议受让均完结,北方华创将持有公司17.90%的股份,成为公司榜首大股东,并方案经过改组公司董事会获得公司操控权。但该次生意尚在推动过程中,且本次揭露搜集转让的施行需要相关部分同意和承认。
3月31日音讯,中航产融公告称,公司股票将于2025年4月3日开市起停牌,直至上海证券生意地点公告公司股票停止上市决议之日后5个生意日内对公司股票予以摘牌。出资者可于4月1日至4月2日期间正常生意本公司股票。若股东大会审议经过,中航工业将向除中航工业及其下属单位外的整体A股股东供给现金挑选权,现金挑选权股权登记日拟定为4月22日。
3月31日音讯,*ST旭蓝公告,到2025年3月31日,公司股票收盘价格已接连二十个生意日低于1元,触及生意类强制退市景象,深交所将停止其股票上市生意。公司股票将于2025年4月1日开市起停牌。此外,公司还面对未在规矩期限内发表2023年年报、涉嫌信息发表违法违规被立案查询以及非运营性资金占用等问题。
3月31日音讯,财政部发布2025年第二季度国债发行有关组织,其间,4月11日将续发30年期超长时刻一般国债。国有大行注资特别国债发行方案方面,5000亿元特别国债的期限分为5年、7年两种,其间4月24日将发动中心金融组织注资特别国债的发行,期限为5年,5月份还有一次续发;5月14日将发动7年期的特别国债发行,6月份有一次续发。
3月31日音讯,3月央行在揭露商场持续经过买断式逆回购操作投进中长时刻流动性,一起接连3个月暂停揭露商场国债生意操作。央行3月以固定数量、利率投标、多重价位中标办法展开了8000亿元买断式逆回购操作。其间,3个月(91天)操作量为5000亿元,6个月(182天)操作量为3000亿元。
3月31日音讯,2025中关村论坛年会严重效果专场发布会3月31日举办,环绕“四个面向”发布19项科技效果。面向世界科技前沿的效果有4项,别离是我国空间科学获得世界抢先效果、依据原语表明的类脑互补视觉感知芯片“天眸芯”、“晶格传质-界面成长”晶体系备新范式、百比特离子阱量子核算原型机。
面向经济主战场有5项,包含朱雀二号改进型液氧甲烷运载火箭、空天核算在轨实验渠道、智简内生6G原型体系、北汽福田液氢重卡、可持续展开科学卫星1号(SDGSAT-1)。
面向国家严重需求有5项,包含移动式混联加工机器人、海优势电柔性直流换流配备、全球初次海洋天然气水合物和深海浅层气联合试采成功、大尺度高温超导镀膜设备、大冷量稀释制冷机“凌开一号”。
面向公民生命健康有5项,包含“北脑一号”智能脑机体系、放射性药物共价技能、国内首创脑与脊柱一体化手术机器人、首款脑胶质瘤原研靶向药物——伯瑞替尼、ARC生物耦合技能。
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