21支部队参与人形机器人半马，每位选手最多三位人类“陪跑员”
北京亦庄半程马拉松
暨人形机器人半程马拉松开跑
这是全球首个
人形机器人半程马拉松
来自北京、上海、广东、宁夏等地的
20家机器人团队参赛
与跑步爱好者一同
在21.0975公里长的赛道上一决胜负
当人形机器人踏上半马赛道，一场关于未来工业生态的无声竞逐已然鸣枪。
北京亦庄21.0975公里的赛道，既是钢铁躯体的耐力考场，更是我国智造工业链的立体沙盘。从南海子公园的麋鹿栖息地、到国家信创园的科技堡垒，这条镶嵌着京东电商中枢、外资智造标杆的黄金赛道，正见证机器人工业从实验室包围的“成人礼”。
这场赛博马拉松的共同价值，在于将机器人工业链条具象化为竞速单元，将机器人竞赛转化为工业晋级的催化剂。赛事背面，不仅是双足机械的奔驰，更是智能传感、高能电池、柔性关节等机器人要害技能集群的团体冲刺。
这场马拉松的实在结尾不在信创园，而在才智工厂的车间、在物流分拣的传送带、在万千工程、千家万户的服务场景……当人形机器人打破21公里耐力阈值，我国智造的工业革命，才刚刚跑过第一个补给站。此时，让咱们以赛道为尺，测量智造强国的奔驰速度。
策划：丛刚 李卓 每经记者 李宇彤
1天倒计时。
举行多年的北京亦庄半程马拉松，本年将于4月19日开赛。本年的赛事由于承载“全球首个人形机器人半程马拉松”而备受瞩目。
来自全国的21个人形机器人战队参赛名单，在4月18日正式被揭晓：宇树G1、众擎PMO1、夸父⋯⋯《每日经济新闻》记者注意到，来自全国的人形机器人“顶流”都赫然在列，他们到时都将与人类运动员在起点一起鸣枪起跑。
据官方发表，本次人形机器人将与运动员在起点一起鸣枪起跑之外，还将共跑同一道路，但具有独自赛道，而且全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法保证人机安全。全程21.0975公里的赛道涵盖了柏油路、上下坡、石子路等杂乱路况。
就在竞赛前两天（4月16日），《每日经济新闻》记者实地探营了本次21支战队中的“旋风小子队”以及“小顽童队”，见到了正在备赛中的“选手们”和它们的“教练”。他们都来自同一家公司——松延动力（北京）科技有限公司（以下简称松延动力）。
人形机器人半马成果出炉！本来你是这样的跑步健将
机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
来自北京、上海、广州、姑苏等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。
这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道大将首度演出“人机共跑”。从上星期开端，近20支参赛队连续抵达签到。
赛道都是经开区揭露路途
人形机器人半马的长度与人类参赛的半马相同，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大路和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最终抵达完结国产操作系统等多项打破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、筑路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的揭露路途，路面会有不同斜度，机器人还得跳过轨迹，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，仍是跨过妨碍、拐弯，对奔驰的机器人来说都是应战。
同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设备离隔，互不搅扰。
机器人减重轻装上阵
4月9日晚，赛事组委会专门安排参赛队进行首场测验赛。“这次马拉松把机器人搬到实在国际，测验赛也是对机器人技能的一次演练。”梁靓解说，实在场所测验除了检测机器人的技能功能，也是赛事各方对环境、斜度、地上摩擦系数、气候感知以及通讯保证等方面的综合测验。测验赛的起点便是竞赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，首要触及起跑、短程奔驰的测验。
当晚11时，测验赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松团体动身不同，人形机器人是按次序逐一动身，每个参赛队之间大约距离一两分钟。
记者在现场看到，多款人形机器人与平常试验室里的容貌有改变，有的没有装备灵活手，有的省去了腿部的外壳，这样能够轻装上阵。
多项技能晋级备战马拉松
此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些部队首要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。
参赛名单显现，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确认参赛的选手，此前现已做了不少预备。
测验赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大，腿部规划可减轻触摸地上时高频轰动的冲击影响。针对电池散热难题，关节选用了风冷散热等技能。
“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只要1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次依照2.5米/秒的速度奔驰，也是为了跑得更稳，防止频频替换电池。
马拉松选手为机器人领航
记者注意到，有的机器人是跟从奔驰，也便是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔驰，控制手跟在机器人后边遥控操作。
跑半马关于领航员、控制手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了终年参加马拉松的选手。天工选用跟从奔驰的方法，跑在它前面的领航员贾宁便是一位跑步爱好者。
对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的要害。假如他跑得太快或太慢，机器人就简单跑得不稳。“全体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测验赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状况很好。
规矩解读
北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的路程赛制细节进行回答。
半途能换电池或许换机器人吗？
假如把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池替换就像是换轮胎。大赛鼓舞一台机器人不换电池跑完全程。但为了完结竞赛，机器人或许需求更大的功率来进步速度，这就会呈现换电池的需求。相同，大赛也鼓舞赛队运用一台机器人来跑完全程。可是假如遇到劲风等状况或路上遇到搅扰，也会答应替换备选机器人。
沿途会为机器人设置补给站吗？
与人类选手跑马拉松时会有补给站相同，此次大赛也为机器人设置一些补给站，供给备用电池和其他东西。路程中也会供给保证车，机器人假如呈现突发状况，可暂时替换部件或机器人。
奖项或名次怎么设置？
除依据跑步时长设置冠、亚、第三名，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，一般观众也能够参加投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。
能在哪里看到机器人马拉松？
本次半马路线上既有人类选手奔驰，又有机器人奔驰，组委会鼓舞市民线上观看，竞赛将经过多个媒体进行直播。
机器人是自主跑仍是遥控跑？
现在，一些人形机器人现已能够完结自主奔驰。此次半马竞赛既答应机器人自主奔驰，也答应跟从奔驰，还答应遥控操作。
机器人跑马拉松有何意义？
马拉松检测的是机器人自身的运动功率、动力电池、关节、资料等一系列穿插交融技能，表现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成果或许有先后，但不意味着未来的使用和工业会有局限性。未来机器人的使用是八仙过海、各显神通。
（来历：央广网）